Видение Эскафлона

Хитоми Кандзаки – старшеклассница, мечтающая о своем первом поцелуе со своим семпаем. Но внезапно ее мечта рушится, когда перед ней возникает загадочный юноша в необычной одежде, держащий меч, и огромный дракон. Благодаря помощи Хитоми, они смогли победить дракона. Но вскоре она обнаруживает, что таинственный свет перенесла ее в мир под названием Гея, вместе с незнакомцем с Земли.

Там она встречает принца Вана Сланзара де Фанел, который хочет объединить страны Геи, чтобы сразиться с империей Зайбах. Хитоми решает помочь ему в этом нелегком пути. Во время их приключений она обнаруживает в себе скрытые способности и пытается разгадать тайны, окружающие Вана, его прошлое и гигантскую машину Эскафлон.